כך נקרא ביפנית המקום שבו מתאמנים. פירוש המילה דוג'ו הוא: "מקום הדרך". מלבד היותו המקום שבו נפגשים ומתאמנים, יש לדוג'ו משמעות רחבה יותר; קודי ההתנהגות ( Rei ) בדוג'ו, מבוססים ומושרשים במסורת של התרבות היפנית, ומועברים ביחד עם כללי האימון ( Keiko ) על ידי המורה המכונה ביפנית ( Sensei ) שהוא גם בדרך כלל אחראי על הדוג'ו ( Dojocho ).

כל תלמיד בדוג'ו, צעיר ( Kohai ) או מתקדם ( Senpai ), מחוייב להפנים כללים אלה בד בבד עם לימוד הטכניקות עצמן. אנשים בגילאים שונים, רקעים שונים ומעמד שונה, נפגשים בדוג'ו וזוכים ליחס שיוויוני הנגזר מכללים אלו.

בתחילת כל אימון ובסופו, נהוג לקוד קידה. לקידה זו אין משמעות דתית, אלא הבעת יחס של כבוד מצד אחד, וקבלת קודי התנהגות של מסורת עתיקה של אמנויות הלחימה היפניות, מצד שני. זוהי התנתקות וניקוי התודעה מתלאות היום, וכניסה למרחב ומימד אחר של ספיגה, הטמעה, לימוד והנאה.

האווירה בדוג'ו נינוחה וטובה, ולתלמידים מטרות משותפות התורמות לתחושת האחווה והידידות. היחס ביו מורה לתלמיד הינו יחס מיוחד, משום שבהשראת המורה נוצרת האווירה שהיא התשתית לגדילה במישור הטכני והרוחני. במהלך השיעור, תיקון השגיאות או הערות, אינם מתפקידם של תלמידים אלא של המורה בלבד. על התלמידים להבין שהתקדמות באמנות לחימה היא אישית. בכדי להגיע לתוצאות, עליהם להיות משוחררים ולאפשר למורה להראות לכל אחד את דרכו בזמן המתאים. כלומר, על התלמידים לתת אמון במורה, ולהתאמן באדיקות ובהתמדה, לא לשקוע בדיבורים ודיונים, אלא להשתדל לבצע את הנדרש ולהבין שבאייקידו גלומה גם דרך חינוכית.

ההתקדמות של היחיד, כאמור, היא על בסיס אישי, באמצעות מבחני דרגה שמתקיימים מפעם לפעם, ובאים לבחון את רמת ההבנה וההטמעה של המיומנות. ישנן שבע דרגות זוטרות ( Kyu ) החל מ- 7 בסדר יורד עד ל- 1, ולאחר מכן ישנם מבחנים לדרגות מתקדמות ( Dan ). המבחן הראשון הוא לדן 1 או Shodan שפירושו כניסה לדרגה. המעבר לחגורה שחורה, בניגוד למה שחושבים, אין פירושו שהיחיד הפך אוטומטית למורה או למסטר השולט בחומר, אלא שהתלמיד הגיע למעמד של "שודן" והוא עכשיו תלמיד בכיר, בוגר יותר, ורק החל בגיבוש דרכו הארוכה.

יוסי מגל נולד בשנת 1959 בברזיל . עם הגעתו של Shikanai Sensei לברזיל בשנת 1975 , מגל החל ללמוד אצלו אייקידו מגיל 16. לאחר שש וחצי שנות אימון אינטנסיביות מגל הוסמך ל Yudansha (חגורה שחורה) הראשון של Sensei בברזיל. בסוף שנת 1981 עלה מגל לארץ, וסיים את לימודיו במכללה למורים לחינוך גופני במכון וינגייט בשנת 1984 .

יוסי מגל שירת בצבא כמדריך אימון גופני ולאחר מכן כקצין אימון גופני. לאחר סיום שירות קבע, הוא החל לעבוד כמורה לחינוך גופני בירושלים. באותם השנים הוא לימד אייקידו במקומות שונים כגון, מתנ"ס פיליפ לאון, מועדון הפועל ברח' שטראוס, מתנ"ס פסגת זאב, ובי"ס רנה קסן שם הקים דוג'ו עצמאי. בשנת 1999 עבר להתגורר במודיעין, והקים דוג'ו בכפר רות הסמוך למודיעין. עד סוף שנת 2007 לימד בעיקר במודיעין באולם אמנויות לחימה של עיריית מודיעין. תלמידיו הגיעו ממודיעין ומכל יישובי הסביבה לרבות ירושלים, תל אביב ולוד.